Ενσωματωμένο σύστημα πλοήγησης
Χαρακτηριστικά Προϊόντος
Το ενσωματωμένο σύστημα πλοήγησης MS100-B0 διαθέτει ενσωματωμένο γυροσκόπιο και επιταχυνσιόμετρο υψηλής απόδοσης MEMS
Και η μονάδα δορυφορικής πλοήγησης, μπορεί να επιτύχει εξωτερική στάση, ταχύτητα, θέση υψηλής ακρίβειας
Μέτρηση.Με δυνατότητα σύντηξης πολλαπλών αισθητήρων, μπορεί να ενσωματωθεί με εξωτερικά χιλιομετρητές, ταχύμετρα κ.λπ.
Οι πληροφορίες συγχωνεύονται για να διατηρηθεί η ακρίβεια πλοήγησης όταν το GNSS δεν είναι έγκυρο.
Χαρακτηριστικά Προϊόντος
Ακρίβεια στάσης -0,1°, ακρίβεια τοποθέτησης 2 m
- Δυνατότητα σύντηξης εξωτερικού βοηθητικού αισθητήρα
- Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας: -40℃~+60℃
- Πολύ υψηλή αντοχή σε κραδασμούς και κραδασμούς
- Σφραγισμένο περίβλημα IP65 για σκληρά περιβάλλοντα
- Πλούσιες διεπαφές, υποστήριξη RS232, RS422, CAN και άλλες τυπικές διεπαφές
- Υψηλή αξιοπιστία
Ηλεκτρικά Χαρακτηριστικά
- Τροφοδοσία: 5V (τύπου)
- Ονομαστική ισχύς: 3 W (μέγ.)
- Κυματισμός: 100 mV (από κορυφή σε κορυφή)
Σενάρια εφαρμογής
Με την αντιστοίχιση λογισμικού για διαφορετικά σενάρια εφαρμογών, το προϊόν μπορεί να χρησιμοποιηθεί ευρέως σε μηχανήματα κατασκευής
Έξυπνη παρακολούθηση και εντοπισμός θέσης, μη επανδρωμένο σύστημα αυτόματης οδήγησης, διαχείριση θέσης εξοπλισμού μεγάλης κλίμακας, εμπορική
βιομηχανικά drones κ.λπ.
Μηχανικές Διαστάσεις
Τεχνικοί δείκτες
| Γνωρίσματα | Παράμετρος | Δείκτης | Παρατήρηση |
| Ακρίβεια κεφαλίδας |
Διπλό GNSS |
0,1° | 2m Γραμμή βάσης |
| Ενιαίο GNSS | 0,2° | Ανάγκη για ελιγμούς | |
| Μετα-επεξεργασία |
0,03° |
| |
| Διατηρήστε την ακρίβεια | 0,2°/λεπτό | Αποτυχία GNSS | |
| Ακρίβεια στάσης | Αποτελεσματικό GNSS | 0,1° | Μονό σημείο L1/L2 |
| Combo αδράνειας/οδόμετρου | 0,1° (RMS) | Προαιρετικός | |
| Μετα-επεξεργασία | 0,02° |
| |
| Διατηρήστε την ακρίβεια | 0,2°/λεπτό | Αποτυχία GNSS | |
| Λειτουργία VG | 2° | Απεριόριστος χρόνος αποτυχίας GNSS, χωρίς επιτάχυνση | |
| Ακρίβεια οριζόντιας τοποθέτησης | Αποτελεσματικό GNSS | 1,2μ | Μονό σημείο L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Combo αδράνειας/οδόμετρου | 2‰D (D σημαίνει χιλιόμετρα, CEP) | Προαιρετικός | |
| μετα-επεξεργασία | 1cm+1ppm |
| |
| Αποτυχία GNSS | 20μ | Αποτυχία 60s | |
| Ακρίβεια οριζόντιας ταχύτητας | GNSS αποτελεσματικό | 0,1 m/s | Μονό σημείο L1/L2 |
| Combo αδράνειας/οδόμετρου | 0,1 m/s (RMS) | Προαιρετικός | |
| Συνδυασμός αδράνειας/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Προαιρετικός | |
| Γύρος | Εύρος μέτρησης | ±450°/s |
|
| Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης | 2°/ώρα | Διακύμανση Άλαν | |
| Επιταχυνσιόμετρο | Εύρος μέτρησης | ±16 g | Μπορεί να προσαρμοστεί 200 γρ |
| Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης | 30 μg | Διακύμανση Άλαν | |
| Διεπαφή επικοινωνίας
| RS232 | 1 κανάλι | Προαιρετικά 1 κανάλι RS422, 1 κανάλι RS232 |
| RS422 | 1 κανάλι | Ή 2 καναλιών RS422, 1 καναλιού CAN | |
| ΜΠΟΡΩ | 1 κανάλι |
| |
| Διαφορική είσοδος χιλιομετρητή | 1 κανάλι | προαιρετικός | |
| Έξοδος PPS | 1 κανάλι | προαιρετικός | |
| Είσοδος EVENT | 1 κανάλι | προαιρετικός | |
| Ηλεκτρικά Χαρακτηριστικά | Τάση | 5~36V DC |
|
| Κατανάλωση ενέργειας |
≤3W |
| |
| Κυματισμός | 100 mV | PP | |
|
Δομικές ιδιότητες | Μέγεθος | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Βάρος | ≤150 γρ |
| |
|
Χρήση περιβάλλοντος | Θερμοκρασία λειτουργίας | -40℃~+60℃ |
|
| Θερμοκρασία αποθήκευσης |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Δόνηση |
20~2000Hz,6,06 γρ |
| |
| Επίπτωση |
30 γρ,11 ms |
| |
| Κατηγορία προστασίας | IP65 |
| |
|
Αξιοπιστία | MTBF | 30000h |
|
| Διάρκεια Ζωής | > 15 ετών |
| |
| Συνεχής χρόνος εργασίας |
> 24 ώρες |
| Γνωρίσματα | Παράμετρος | Δείκτης | Παρατήρηση |
| Ακρίβεια κεφαλίδας |
Διπλό GNSS |
0,1° | 2m Γραμμή βάσης |
| Ενιαίο GNSS | 0,2° | Ανάγκη για ελιγμούς | |
| Μετα-επεξεργασία |
0,03° |
| |
| Διατηρήστε την ακρίβεια | 0,2°/λεπτό | Αποτυχία GNSS | |
| Ακρίβεια στάσης | Αποτελεσματικό GNSS | 0,1° | Μονό σημείο L1/L2 |
| Combo αδράνειας/οδόμετρου | 0,1° (RMS) | Προαιρετικός | |
| Μετα-επεξεργασία | 0,02° |
| |
| Διατηρήστε την ακρίβεια | 0,2°/λεπτό | Αποτυχία GNSS | |
| Λειτουργία VG | 2° | Απεριόριστος χρόνος αποτυχίας GNSS, χωρίς επιτάχυνση | |
| Ακρίβεια οριζόντιας τοποθέτησης | Αποτελεσματικό GNSS | 1,2μ | Μονό σημείο L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Combo αδράνειας/οδόμετρου | 2‰D (D σημαίνει χιλιόμετρα, CEP) | Προαιρετικός | |
| μετα-επεξεργασία | 1cm+1ppm |
| |
| Αποτυχία GNSS | 20μ | Αποτυχία 60s | |
| Ακρίβεια οριζόντιας ταχύτητας | GNSS αποτελεσματικό | 0,1 m/s | Μονό σημείο L1/L2 |
| Combo αδράνειας/οδόμετρου | 0,1 m/s (RMS) | Προαιρετικός | |
| Συνδυασμός αδράνειας/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Προαιρετικός | |
| Γύρος | Εύρος μέτρησης | ±450°/s |
|
| Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης | 2°/ώρα | Διακύμανση Άλαν | |
| Επιταχυνσιόμετρο | Εύρος μέτρησης | ±16 g | Μπορεί να προσαρμοστεί 200 γρ |
| Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης | 30 μg | Διακύμανση Άλαν | |
| Διεπαφή επικοινωνίας
| RS232 | 1 κανάλι | Προαιρετικά 1 κανάλι RS422, 1 κανάλι RS232 |
| RS422 | 1 κανάλι | Ή 2 καναλιών RS422, 1 καναλιού CAN | |
| ΜΠΟΡΩ | 1 κανάλι |
| |
| Διαφορική είσοδος χιλιομετρητή | 1 κανάλι | προαιρετικός | |
| Έξοδος PPS | 1 κανάλι | προαιρετικός | |
| Είσοδος EVENT | 1 κανάλι | προαιρετικός | |
| Ηλεκτρικά Χαρακτηριστικά | Τάση | 5~36V DC |
|
| Κατανάλωση ενέργειας |
≤3W |
| |
| Κυματισμός | 100 mV | PP | |
|
Δομικές ιδιότητες | Μέγεθος | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Βάρος | ≤150 γρ |
| |
|
Χρήση περιβάλλοντος | Θερμοκρασία λειτουργίας | -40℃~+60℃ |
|
| Θερμοκρασία αποθήκευσης |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Δόνηση |
20~2000Hz,6,06g |
| |
| Επίπτωση |
30 γρ., 11 ms |
| |
| Κατηγορία προστασίας | IP65 |
| |
|
Αξιοπιστία | MTBF | 30000h |
|
| Διάρκεια Ζωής | > 15 ετών |
| |
| Συνεχής χρόνος εργασίας |
> 24 ώρες |
