Σύστημα μέτρησης στάσης
Χαρακτηριστικά Προϊόντος
Το MS-100A0 είναι μια στάση τριών βαθμών ελευθερίας που βασίζεται στη μικρο-μηχανική τεχνολογία (MEMS)
Το σύστημα μέτρησης, το ενσωματωμένο γυροσκόπιο MEMS υψηλής απόδοσης και το επιταχυνσιόμετρο MEMS, μέσω του αλγόριθμου φιλτραρίσματος υπολογίζει τη γωνία βήματος, τη γωνία κύλισης και τη γωνία κατεύθυνσης του φορέα σε πραγματικό χρόνο.Επίσης, προαιρετικά ταιριάζει με ένα μαγνητόμετρο για την επίτευξη βόρειας εύρεσης υψηλής ακρίβειας και η γωνιακή ταχύτητα εξόδου 3 αξόνων και η επιτάχυνση 3 αξόνων χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της κίνησης.
Χαρακτηριστικό προϊόντος
- Καλύτερη από 0,1° ακρίβεια στάσης
- Εύρος μέτρησης στάσης ±90°
- Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας: -40~65℃
- Περιβάλλον δόνησης: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Πλούσιοι τύποι διεπαφής, υποστήριξη RS232, RS422, CAN και άλλες τυπικές διεπαφές
- Σχέδιο αδιάβροχης στεγανοποίησης
Ηλεκτρικά Χαρακτηριστικά
- Τροφοδοσία: 5V (τύπος), προσαρμόσιμη είσοδος ευρείας τάσης 12~36V
- Ονομαστική ισχύς: 0,5 W (μέγ.)
- Κυματισμός: 100 mV (από κορυφή σε κορυφή)
Μηχανικές Διαστάσεις
Τεχνικοί δείκτες
| Παράμετροι γυροσκοπίου | ||||
| Παράμετρος |
Συνθήκες δοκιμής | Τυπική αξία |
Μέγιστη τιμή | Μονάδα |
| Δυναμικό εύρος μέτρησης |
|
| 450 | º/s |
| Μηδενική σταθερότητα μεροληψίας | Διακύμανση Allan, άξονας Z | 0,8 |
| º/h |
| Διακύμανση Allan, άξονας Χ και άξονας Υ | 1.6 |
| º/h | |
| Μέσος όρος 10 δευτ., άξονας X, Y (-40℃~+80℃, σταθερή θερμοκρασία) | 6 |
| º/h | |
| Μέσος όρος 1 δευτερολέπτου, άξονας X, Y (-40℃~+80℃, σταθερή θερμοκρασία) | 9 |
| º/h | |
| Μηδενική μετατόπιση | Εύρος μηδενικής μετατόπισης | ±0,2 |
| º/s |
| Μηδενική αλλαγή προκατάληψης σε όλο το εύρος θερμοκρασίας | ±0,06 |
| º/s | |
| Επαναληπτικότητα από την αρχή έως την αρχή | 0,006 |
| º/s | |
| Επανάληψη εκκίνησης της ημέρας | 0,009 |
| º/s | |
| Επιρροή της Γραμμικής Επιτάχυνσης στη Μηδενική Προκατάληψη | 0,002 |
| º/s | |
| Η επίδραση της δόνησης στη μηδενική μετατόπιση, η αλλαγή πριν και μετά τη δόνηση | 0,002 |
| º/s | |
| Η επίδραση της δόνησης στη μηδενική μετατόπιση, η αλλαγή πριν από τη δόνηση | 0,002 |
| º/s | |
| Συντελεστής κλίμακας | Ακρίβεια συντελεστή κλίμακας, άξονας Z | 0.3 |
| % |
| Ακρίβεια συντελεστή κλίμακας, άξονας X, Y | 0,6 |
| % | |
| Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας, άξονας Z | 0,01 |
| %FS | |
| Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας, άξονας X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Γωνιακό τυχαίο περπάτημα |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Πυκνότητα θορύβου |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Ανάλυση |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| εύρος ζώνης |
| 200 |
| Hz |
| Παράμετροι επιταχυνσιόμετρου | ||||
| Παράμετρος |
Συνθήκες δοκιμής |
Τυπική αξία | Μέγιστη τιμή | Μονάδα |
| Δυναμικό εύρος μέτρησης |
| 16 |
| g |
| Μηδενική σταθερότητα μεροληψίας | Διακύμανση Άλαν | 0,03 |
| mg |
| Μέσος όρος 10 δευτερολέπτων (-40℃~+80℃, σταθερή θερμοκρασία) | 0.2 |
| mg | |
| Μέσος όρος 1 δευτερολέπτου (-40℃~+80℃, σταθερή θερμοκρασία) | 0..3 |
| mg | |
| Μηδενική μετατόπιση | Εύρος μηδενικής μετατόπισης | 5 |
| mg |
|
Διακύμανση μηδενικής μετατόπισης (από κορυφή σε κορυφή) σε όλο το εύρος θερμοκρασίας | 5 |
| mg | |
| Επαναληπτικότητα από την αρχή έως την αρχή | 0,5 |
| mg | |
| Επανάληψη εκκίνησης της ημέρας | 0,8 |
| mg | |
| Συντελεστής θερμοκρασίας μηδενικής πόλωσης | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Συντελεστής κλίμακας | Ακρίβεια συντελεστή κλίμακας | 0,5 |
| % |
| Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας | 0.1 |
| %FS | |
| Ταχύτητα τυχαίου περπατήματος |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Πυκνότητα θορύβου |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Ανάλυση |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| εύρος ζώνης |
| 200 |
| Hz |
| Παράμετροι μαγνητόμετρου (προαιρετικό) | ||||
| Παράμετρος | Συνθήκες δοκιμής |
Τυπική αξία | Μέγιστη τιμή |
Μονάδα |
| Δυναμικό εύρος μέτρησης |
| 2.5 |
| γκαους |
| Μηδενική μετατόπιση | Μη μαγνητικό περιβάλλον | 15 |
| mgauss |
| Ακρίβεια κεφαλίδας | ||||
| Ακρίβεια μαγνητικής κατεύθυνσης |
| 0,5 |
| ° |
| Ακρίβεια οριζόντιας στάσης | ||||
|
Ακρίβεια γωνίας βήματος |
| 0.1 |
| ° |
| Ακρίβεια γωνίας ρολού |
| 0.1 |
| ° |
| Παράμετροι γυροσκοπίου | ||||
| Παράμετρος |
Συνθήκες δοκιμής | Τυπική αξία |
Μέγιστη τιμή | Μονάδα |
| Δυναμικό εύρος μέτρησης |
|
| 450 | º/s |
| Μηδενική σταθερότητα μεροληψίας | Διακύμανση Allan, άξονας Z | 0,8 |
| º/h |
| Διακύμανση Allan, άξονας Χ και άξονας Υ | 1.6 |
| º/h | |
| Μέσος όρος 10 δευτ., άξονας X, Y (-40℃~+80℃, σταθερή θερμοκρασία) | 6 |
| º/h | |
| Μέσος όρος 1 δευτερολέπτου, άξονας X, Y (-40℃~+80℃, σταθερή θερμοκρασία) | 9 |
| º/h | |
| Μηδενική μετατόπιση | Εύρος μηδενικής μετατόπισης | ±0,2 |
| º/s |
| Μηδενική αλλαγή προκατάληψης σε όλο το εύρος θερμοκρασίας | ±0,06 |
| º/s | |
| Επαναληπτικότητα από την αρχή έως την αρχή | 0,006 |
| º/s | |
| Επανάληψη εκκίνησης της ημέρας | 0,009 |
| º/s | |
| Επιρροή της Γραμμικής Επιτάχυνσης στη Μηδενική Προκατάληψη | 0,002 |
| º/s | |
| Η επίδραση της δόνησης στη μηδενική μετατόπιση, η αλλαγή πριν και μετά τη δόνηση | 0,002 |
| º/s | |
| Η επίδραση της δόνησης στη μηδενική μετατόπιση, η αλλαγή πριν από τη δόνηση | 0,002 |
| º/s | |
| Συντελεστής κλίμακας | Ακρίβεια συντελεστή κλίμακας, άξονας Z | 0.3 |
| % |
| Ακρίβεια συντελεστή κλίμακας, άξονας X, Y | 0,6 |
| % | |
| Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας, άξονας Z | 0,01 |
| %FS | |
| Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας, άξονας X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Γωνιακό τυχαίο περπάτημα |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Πυκνότητα θορύβου |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Ανάλυση |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| εύρος ζώνης |
| 200 |
| Hz |
| Παράμετροι επιταχυνσιόμετρου | ||||
| Παράμετρος |
Συνθήκες δοκιμής |
Τυπική αξία | Μέγιστη τιμή | Μονάδα |
| Δυναμικό εύρος μέτρησης |
| 16 |
| g |
| Μηδενική σταθερότητα μεροληψίας | Διακύμανση Άλαν | 0,03 |
| mg |
| Μέσος όρος 10 δευτερολέπτων (-40℃~+80℃, σταθερή θερμοκρασία) | 0.2 |
| mg | |
| Μέσος όρος 1 δευτερολέπτου (-40℃~+80℃, σταθερή θερμοκρασία) | 0..3 |
| mg | |
| Μηδενική μετατόπιση | Εύρος μηδενικής μετατόπισης | 5 |
| mg |
|
Διακύμανση μηδενικής μετατόπισης (από κορυφή σε κορυφή) σε όλο το εύρος θερμοκρασίας | 5 |
| mg | |
| Επαναληπτικότητα από την αρχή έως την αρχή | 0,5 |
| mg | |
| Επανάληψη εκκίνησης της ημέρας | 0,8 |
| mg | |
| Συντελεστής θερμοκρασίας μηδενικής πόλωσης | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Συντελεστής κλίμακας | Ακρίβεια συντελεστή κλίμακας | 0,5 |
| % |
| Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας | 0.1 |
| %FS | |
| Ταχύτητα τυχαίου περπατήματος |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Πυκνότητα θορύβου |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Ανάλυση |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| εύρος ζώνης |
| 200 |
| Hz |
| Παράμετροι μαγνητόμετρου (προαιρετικό) | ||||
| Παράμετρος | Συνθήκες δοκιμής |
Τυπική αξία | Μέγιστη τιμή |
Μονάδα |
| Δυναμικό εύρος μέτρησης |
| 2.5 |
| γκαους |
| Μηδενική μετατόπιση | Μη μαγνητικό περιβάλλον | 15 |
| mgauss |
| Ακρίβεια κεφαλίδας | ||||
| Ακρίβεια μαγνητικής κατεύθυνσης |
| 0,5 |
| ° |
| Ακρίβεια οριζόντιας στάσης | ||||
|
Ακρίβεια γωνίας βήματος |
| 0.1 |
| ° |
| Ακρίβεια γωνίας ρολού |
| 0.1 |
| ° |
