Ενσωματωμένο σύστημα πλοήγησης οπτικών ινών
Χαρακτηριστικά Προϊόντος
Το ενσωματωμένο σύστημα πλοήγησης οπτικών ινών S300D βασίζεται σε οικονομικά αποδοτικό γυροσκόπιο οπτικών ινών κλειστού βρόχου, επιταχυνσιόμετρο και πλακέτα λήψης GNSS υψηλής τεχνολογίας, μέσω της εφαρμογής αλγορίθμου λύσεων σύντηξης και πλοήγησης πολλαπλών αισθητήρων για την κάλυψη των αναγκών κινητών μεσαίας και υψηλής ακρίβειας συστήματα μέτρησης, μεγάλα UAV κ.λπ.
Το πεδίο εφαρμογής απαιτεί ακριβή μέτρηση των πληροφοριών στάσης, κατεύθυνσης και θέσης.
Σενάρια εφαρμογής
Το σύστημα διαθέτει μια λειτουργία συνδυασμένης αδράνειας/δορυφορικής πλοήγησης και μια καθαρά αδρανειακή λειτουργία.
Οι δορυφόροι που μπορούν να ληφθούν από τον δέκτη GNSS στην αδρανειακή/δορυφορική ενσωματωμένη λειτουργία πλοήγησης πληροφορίες θέσης δορυφόρου για συνδυασμένη πλοήγηση.θέση εξόδου αδρανειακής λύσης μετά από απώλεια της στάσης ταχύτητας σήματος, με ακρίβεια τοποθέτησης σε επίπεδο μετρητή σε σύντομο χρονικό διάστημα.
Αφού ξεκινήσει η λειτουργία καθαρής αδράνειας, έχει τη λειτουργία της ακριβούς μέτρησης της στάσης και μπορεί να εξάγει κύλιση και κατεύθυνση, η καθαρή αδράνεια μπορεί να αναζητήσει στατικά τον Βορρά.
Χαρακτηριστικά Προϊόντος
- Ακρίβεια θέσης έως και επίπεδο εκατοστών
- Σφάλμα μέτρησης στάσης καλύτερο από 0,01°
- Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας: -40~60℃
- Περιβάλλον δόνησης: 20~2000Hz, 3,03g
- Πλούσιοι τύποι διεπαφής, υποστήριξη RS232, RS422, CAN και άλλες τυπικές διεπαφές
- Μέσος χρόνος μεταξύ αστοχιών έως 30000h
Ηλεκτρικά Χαρακτηριστικά
- Τροφοδοσία: Είσοδος ευρείας τάσης 12~36V
- Ονομαστική ισχύς: 24 W (μέγ.)
Μηχανικές Διαστάσεις
Τεχνικοί δείκτες
| Παράμετρος | Γνωρίσματα | Τυπική αξία | Μονάδα |
| Ακρίβεια θέσης | Μονό σημείο (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| Μετα-επεξεργασία (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Απώλεια ακρίβειας κλειδώματος (CEP) | 2 nm① |
| |
| Επικεφαλίδα (RMS) | Συνδυασμένη ακρίβεια | 0,1② | º |
| Μετα-επεξεργασία | 0,01 | º | |
| Απώλεια ακρίβειας συγκράτησης κλειδαριάς | 0,02① | º | |
| Ακρίβεια βορράς αναζήτησης | 0,2③ | ºSecL | |
|
Στάση (RMS) | Συνδυασμένη ακρίβεια | 0,01 | º |
| Μετα-επεξεργασία | 0,006 | º | |
| Απώλεια ακρίβειας συγκράτησης κλειδαριάς | 0,02① | º | |
| Ακρίβεια οριζόντιας ταχύτητας (RMS) |
| 0,05 | Κυρία |
| Ακρίβεια χρονισμού |
| 20 | ns |
| Συχνότητα εξόδου δεδομένων |
| 200④ | Hz |
| Γύρος | Εύρος | 300 | º/s |
| Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης | 0,02⑤ | º/h | |
| Συντελεστής κλίμακας | 50 | ppm | |
| Γωνιακό τυχαίο περπάτημα | 0,005 | º/√hr | |
| Επιταχυνσιόμετρο | Εύρος | 16 | g |
|
| Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης | 50⑤ | μg |
| Συντελεστής κλίμακας | 50 | ppm | |
| Ταχύτητα τυχαίου περπατήματος | 0,01 | m/s/√hr |
Ταχύτητα τυχαίου περπατήματος
| Παράμετρος | Γνωρίσματα | Αναφορά | Μονάδα |
| Φυσικό μέγεθος | Μέγεθος | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Βάρος | < 5 | kg | |
| Ηλεκτρικά Χαρακτηριστικά | Μετρημένη ηλεκτρική τάση | 12~36 | V |
| Ονομαστική ισχύς | 24 (σταθερή κατάσταση) | W | |
| Μνήμη | Κατοχυρωμένα |
| |
|
Περιβαλλοντικοί δείκτες | Θερμοκρασία λειτουργίας | -40~+60 | ℃ |
| Θερμοκρασία αποθήκευσης | -45~+70 | ℃ | |
| Τυχαία δόνηση | 3.03(20~2000Hz) | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Χαρακτηριστικά διεπαφής |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (προαιρετικό) |
|
|
| Θύρα δικτύου (δεσμευμένη), θύρα κεραίας, θύρα αισθητήρα ταχύτητας τροχού |
| |
| Σημείωση: ① Η ευθυγράμμιση είναι έγκυρη και η κλειδαριά χάνεται για 60 λεπτά. ②Οι συνθήκες του οχήματος, πρέπει να ελίσσονται. ③Στοίχιση δύο θέσεων, ευθυγράμμιση 15 λεπτών, η διαφορά μεταξύ των δύο θέσεων είναι μεγαλύτερη από 90 μοίρες. ④ Ενιαία έξοδος 200Hz. ⑤ 10s μέσος όρος. | |||
| Παράμετρος | Γνωρίσματα | Τυπική αξία | Μονάδα |
| Ακρίβεια θέσης | Μονό σημείο (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| Μετα-επεξεργασία (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Απώλεια ακρίβειας κλειδώματος (CEP) | 2 nm① |
| |
| Επικεφαλίδα (RMS) | Συνδυασμένη ακρίβεια | 0,1② | º |
| Μετα-επεξεργασία | 0,01 | º | |
| Απώλεια ακρίβειας συγκράτησης κλειδαριάς | 0,02① | º | |
| Ακρίβεια βορράς αναζήτησης | 0,2③ | ºSecL | |
|
Στάση (RMS) | Συνδυασμένη ακρίβεια | 0,01 | º |
| Μετα-επεξεργασία | 0,006 | º | |
| Απώλεια ακρίβειας συγκράτησης κλειδαριάς | 0,02① | º | |
| Ακρίβεια οριζόντιας ταχύτητας (RMS) |
| 0,05 | Κυρία |
| Ακρίβεια χρονισμού |
| 20 | ns |
| Συχνότητα εξόδου δεδομένων |
| 200④ | Hz |
| Γύρος | Εύρος | 300 | º/s |
| Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης | 0,02⑤ | º/h | |
| Συντελεστής κλίμακας | 50 | ppm | |
| Γωνιακό τυχαίο περπάτημα | 0,005 | º/√hr | |
| Επιταχυνσιόμετρο | Εύρος | 16 | g |
|
| Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης | 50⑤ | μg |
| Συντελεστής κλίμακας | 50 | ppm | |
| Ταχύτητα τυχαίου περπατήματος | 0,01 | m/s/√hr |
