Σύστημα αδρανειακής πλοήγησης τύπου 100 Rotary Fiber Strapdown
Περιγραφή προϊόντος
Παρουσιάζοντας το FS100, ένα ολοκληρωμένο σύστημα σχεδιασμένο να παρέχει δυνατότητες μέτρησης και ελέγχου υψηλής ακρίβειας.Αυτό το προηγμένο σύστημα περιλαμβάνει πολλά βασικά εξαρτήματα, συμπεριλαμβανομένης της μονάδας αδρανειακής μέτρησης (IMU), του μηχανισμού περιστροφής, του υπολογιστή πλοήγησης, της πλακέτας GNSS, του λογισμικού πλοήγησης, του τροφοδοτικού DC και των μηχανικών εξαρτημάτων.
Το IMU, ένα κρίσιμο στοιχείο του FS100, αποτελείται από τρία γυροσκόπια οπτικών ινών υψηλής ακρίβειας, τρία επιταχυνσιόμετρα κάμψης χαλαζία, έναν υπολογιστή πλοήγησης, ένα δευτερεύον τροφοδοτικό και ένα κύκλωμα λήψης δεδομένων.Αξιοποιώντας ένα γυροσκόπιο οπτικών ινών κλειστού βρόχου υψηλής ακρίβειας, επιταχυνσιόμετρο και πλακέτα δέκτη GNSS υψηλής τεχνολογίας, το σύστημα FS100 χρησιμοποιεί αλγόριθμους σύντηξης και πλοήγησης με πολλούς αισθητήρες αιχμής για να προσφέρει εξαιρετική ακρίβεια στις πληροφορίες στάσης, ταχύτητας και θέσης.
Το σύστημα FS100 καλύπτει διάφορες απαιτήσεις μέτρησης και ελέγχου υψηλής ακρίβειας σε πολλαπλές εφαρμογές.Οι βασικοί τομείς εφαρμογής του περιλαμβάνουν:
Μεγάλη αδρανειακή καθοδήγηση αναφοράς UAV: Το FS100 παρέχει ακριβείς δυνατότητες αδρανειακής καθοδήγησης για μεγάλα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV), εξασφαλίζοντας βέλτιστη πλοήγηση και έλεγχο.
Marine Compass: Με την υψηλή ακρίβεια και σταθερότητά του, το FS100 χρησιμεύει ως ιδανική λύση πυξίδας για θαλάσσιες εφαρμογές.
Προσανατολισμός Αυτοκινούμενου Πυροβολικού: Το σύστημα FS100 προσφέρει ακριβείς δυνατότητες προσανατολισμού για αυτοπροωθούμενα συστήματα πυροβολικού, επιτρέποντας ακριβή στόχευση και έλεγχο.
Θέση και προσανατολισμός βάσει οχήματος: Χρησιμοποιώντας το FS100, τα οχήματα μπορούν να επιτύχουν ακριβή τοποθέτηση και προσανατολισμό, βελτιώνοντας την πλοήγηση και τον έλεγχο σε διαφορετικά περιβάλλοντα.
Υψηλής ακρίβειας φορητή μέτρηση: Το FS100 υπερέχει σε σενάρια μετρήσεων για φορητές συσκευές υψηλής ακρίβειας, παρέχοντας ακριβή και αξιόπιστα δεδομένα μέτρησης για ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών.
Σταθερή πλατφόρμα υψηλής ακρίβειας: Με την εξαιρετική σταθερότητα και ακρίβειά του, το FS100 ταιριάζει απόλυτα σε εφαρμογές σταθερής πλατφόρμας υψηλής ακρίβειας, εξασφαλίζοντας αξιόπιστη και ακριβή απόδοση.
Ζήστε το απόγειο της μέτρησης και του ελέγχου υψηλής ακρίβειας με το FS100, μια ολοκληρωμένη λύση σχεδιασμένη να ανταποκρίνεται στις πιο απαιτητικές απαιτήσεις σε διάφορους κλάδους.
ΚΥΡΙΑ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ
Το σύστημα συνδυάζει τη λειτουργία αδράνειας/δορυφορικής πλοήγησης και τη λειτουργία καθαρής αδράνειας.
Ενσωματωμένη πλακέτα GNSS με αδρανειακό οδηγό, όταν το GNSS είναι αποτελεσματικό, ο αδρανειακός οδηγός μπορεί να συνδυαστεί με το GNSS για πλοήγηση και να παρέχει τη συνδυασμένη θέση, υψόμετρο, ταχύτητα, στάση, κατεύθυνση, επιτάχυνση, γωνιακή ταχύτητα και άλλες παραμέτρους πλοήγησης στον χρήστη, ενώ δίνει έξοδο Θέση GNSS, υψόμετρο, ταχύτητα και άλλες πληροφορίες.
Όταν το GNSS δεν είναι έγκυρο, μπορεί να εισέλθει σε καθαρή αδρανειακή λειτουργία (δηλαδή, δεν έχει πραγματοποιήσει ποτέ σύντηξη GPS μετά την ενεργοποίηση και αν χάσει ξανά το κλείδωμα μετά τη σύντηξη, ανήκει στη λειτουργία συνδυασμένης πλοήγησης) Μετά την εκκίνηση, έχει ακριβή μέτρηση στάσης λειτουργία, μπορεί να εξάγει την κατεύθυνση του βήματος και του ρολού, και η καθαρή αδράνεια μπορεί να είναι στατική εύρεση βορρά.
Οι κύριες λειτουργίες περιλαμβάνουν
l λειτουργία αρχικής ευθυγράμμισης: η ενεργοποίηση του οδηγού αδράνειας και η αναμονή για τις πληροφορίες του δορυφόρου είναι έγκυρες, ο δορυφόρος είναι έγκυρος για ευθυγράμμιση 300 δευτερολέπτων, η ευθυγράμμιση ολοκληρώνεται μετά τη μεταφορά στον αδρανειακό οδηγό συνδυασμένης κατάστασης πλοήγησης.
l λειτουργία συνδυασμένης πλοήγησης: αμέσως μετά την αρχική ευθυγράμμιση στην κατάσταση συνδυασμένης πλοήγησης, η αδρανειακή καθοδήγηση χρησιμοποιώντας την εσωτερική πλακέτα GNSS για συνδυασμένη πλοήγηση, μπορεί να λύσει την ταχύτητα, τη θέση και τη στάση του φορέα και άλλες πληροφορίες πλοήγησης.
l λειτουργία επικοινωνίας: ο αδρανειακός οδηγός μπορεί να εξάγει πληροφορίες μέτρησης αδρανειακής καθοδήγησης προς τα έξω σύμφωνα με το πρωτόκολλο.
l με δυνατότητα αναβάθμισης λογισμικού επί τόπου επί του σκάφους: το λογισμικό πλοήγησης μπορεί να αναβαθμιστεί μέσω της σειριακής θύρας.
l με δυνατότητες αυτοανίχνευσης, όταν το σύστημα αποτύχει, μπορεί να στείλει μη έγκυρες, προειδοποιητικές πληροφορίες στον σχετικό εξοπλισμό.
l με λειτουργία ευθυγράμμισης ταλάντευσης.
Η ροή εργασίας αδρανειακής καθοδήγησης φαίνεται στο σχήμα 1 παρακάτω.
Σχήμα 1 Διάγραμμα ροής εργασίας αδρανειακής καθοδήγησης
PΔΕΙΚΤΗΣ ΑΠΟΔΟΣΗΣ
| Είδος | Συνθήκες δοκιμής | Ένδειξη A0 | B0 Ένδειξη | |
| Ακρίβεια τοποθέτησης
| GNSS έγκυρο, μόνο σημείο | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| Ισχύει GNSS, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| Αναμονή θέσης (GNSS μη έγκυρο) | 1,5 nm/h (50% CEP), 5nm/2h (50%CEP) | 0,8 nm/h (CEP), 3,0 nm/3h (CEP) | ||
| Ακρίβεια κεφαλίδας
| Βορρά που αναζητά τον εαυτό του | 0,1°×sec (Lati), Lati υποδεικνύει γεωγραφικό πλάτος (RMS), 10 λεπτά | 0,03°×sec (Lati), στατική βάση 10min ευθυγράμμιση;όπου το Lati υποδεικνύει γεωγραφικό πλάτος (RMS) | |
| Αναμονή επικεφαλίδας (GNSS απενεργοποιημένο) | 0,05°/h (RMS)), 0,1°/2h (RMS) | 0,02°/h (RMS)), 0,05°/3h (RMS) | ||
| Ακρίβεια στάσης
| Το GNSS ισχύει | 0,03° (RMS) | 0,01° (RMS) | |
| Αναμονή στάσης (GNSS απενεργοποιημένο) | 0,02°/h (RMS)), 0,06°/2h (RMS) | 0,01°/h (RMS)), 0,03°/3h (RMS) | ||
| Ακρίβεια ταχύτητας
| GNSS έγκυρο, ένα σημείο L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Αναμονή ταχύτητας (GNSS απενεργοποιημένο) | 2 m/s/h (RMS), 5 m/s/2h (RMS) | 0,8 m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| Οπτικών ινών | Εύρος μέτρησης | ±400°/s | ±400°/s | |
| Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης | ≤0,02°/ώρα | ≤0,01°/ώρα | ||
| Quartz Flexure Επιταχυνσιόμετρο | Εύρος μέτρησης | ±20 γρ | ±20 γρ | |
| Σταθερότητα μηδενικής μετατόπισης | ≤50 μg (μέσος όρος 10 δευτερολέπτων) | ≤20 μg (μέσος όρος 10 δευτερολέπτων) | ||
| Διεπαφή επικοινωνίας
| RS422 | 6 τρόπος Ρυθμός Baud 9,6kbps~921,6kbps, προεπιλογή 115,2kbps Συχνότητα έως 1000Hz (αρχικά δεδομένα), προεπιλογή 200Hz | ||
| RS232 | 1 τρόπος Ρυθμός Baud 9,6kbps~921,6kbps, προεπιλογή 115,2kbps Συχνότητα έως 1000Hz (αρχικά δεδομένα), προεπιλογή 200Hz | |||
| Ηλεκτρικά Χαρακτηριστικά
| Τάση | 24 ~ 36 VDC | ||
| Κατανάλωση ενέργειας | ≤30W | |||
| Δομικά χαρακτηριστικά
| Διάσταση | 199mm×180mm×219,5mm | ||
| Βάρος | 6,5 κιλά | ≤7,5kg (τύπος μη αεροπορικής εταιρείας) ≤6,5kg (προαιρετικός τύπος αεροπορίας) | ||
| Λειτουργικό περιβάλλον
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -40℃~+60℃ | ||
| Θερμοκρασία αποθήκευσης | -45℃~+65℃ | |||
| Δόνηση (με απόσβεση) | 5~2000Hz,6,06g | |||
| Σοκ (με απόσβεση) | 30 γρ., 11 ms | |||
| Αξιοπιστία | Διάρκεια Ζωής | > 15 ετών | ||
| Συνεχής χρόνος εργασίας | > 24 ώρες | |||
