Αδρανειακή μονάδα μέτρησης M200C-IMU
ΔΕΙΚΤΗΣ ΑΠΟΔΟΣΗΣ
| Παράμετροι | Συνθήκες δοκιμής | Ελάχιστη τιμή | Τυπικές τιμές | Μέγιστη αξία | Μονάδα | |
| Γύρος | Δυναμικό εύρος μέτρησης |
|
| 450 |
| º/s |
| Σταθερότητα μηδενικής προκατάληψης | Μέσος όρος 10 δευτερολέπτων (-40℃~+70℃, σταθερή θερμοκρασία) |
| 20 |
| º/h | |
| Μηδενική προκατάληψη | Εύρος μηδενικής προκατάληψης |
| ±0,2 |
| º/s | |
| Μηδενική διακύμανση μεροληψίας στο πλήρες εύρος θερμοκρασίας ① |
| ±0,1 |
| º/s | ||
| Επαναληπτικότητα εκκίνησης προς αρχή, άξονας Z |
| 30 |
| º/h | ||
| Επίδραση γραμμικής επιτάχυνσης στη μηδενική προκατάληψη |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Δόνηση ② στο φαινόμενο μηδενικής πόλωσης, αλλαγές πριν από τη δόνηση και μετά τη δόνηση2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Δόνηση②Επίδραση σε μηδενική προκατάληψη, μεσαία δόνηση μετά τη δόνηση2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Συντελεστής κλίμακας
| Μη γραμμικότητα παράγοντα κλιμάκωσης |
| 500 |
| ppm | |
| Ακρίβεια συντελεστή κλιμάκωσης |
| 2000 |
| ppm | ||
| Πυκνότητα θορύβου |
|
| 0,003 |
| °/s/√Hz | |
| Ανάλυση |
|
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB | |
| Επιταχυνσιόμετρο
| Δυναμικό εύρος μέτρησης |
|
| 16 |
| g |
| Σταθερότητα μηδενικής προκατάληψης | Μέσος όρος 10 δευτερολέπτων (-40℃~+70℃, σταθερή θερμοκρασία) |
| 0,5 |
| mg | |
| Μηδενική προκατάληψη
| Εύρος μηδενικής προκατάληψης |
| 5 |
| mg | |
| Μηδενική διακύμανση μεροληψίας σε όλο το εύρος θερμοκρασίας |
| 5 |
| mg | ||
| Επαναληπτικότητα εκκίνησης προς αρχή |
| 0,5 |
| mg | ||
| Συντελεστής κλίμακας
| Μη γραμμικότητα παράγοντα κλιμάκωσης |
| 500 |
| ppm | |
| Ακρίβεια συντελεστή κλιμάκωσης |
| 2000 |
| ppm | ||
| Πυκνότητα θορύβου |
|
| 0,05 |
| mg/√Hz | |
| Ανάλυση |
|
| 1,221×10−8 |
| g/LSB | |
| Άλλες επιδόσεις
| Χρόνος εκκίνησης |
|
| 2 |
| s |
| εύρος ζώνης |
|
| 200 |
| Hz | |
| Χρόνος καθυστέρησης |
|
| 10 |
| ms | |
| Διεπαφή επικοινωνίας
| 1 UART | Ρυθμός Baud |
| 460,8 |
| Kbps |
| Συχνότητα δειγματοληψίας | UART |
| 500 |
| Hz | |
| Ηλεκτρικά Χαρακτηριστικά
| Τάση |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Κατανάλωση ενέργειας |
|
| 1.5 |
| W | |
| Κυματισμός | PP |
| 100 |
| mV | |
| Δομικά χαρακτηριστικά
| Διάσταση |
|
| 58,7×42×8 |
| mm |
| Βάρος |
|
| 35 |
| g | |
| Λειτουργικό περιβάλλον
| Θερμοκρασία λειτουργίας |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Θερμοκρασία αποθήκευσης |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Δόνηση |
|
| 20~2000Hz,6,06g |
|
| |
| Αποπληξία |
|
| 500 γρ |
|
| |
| Αξιοπιστία | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| Χρόνος Συνεχούς Λειτουργίας |
|
| 120 |
| h | |
| 1①： Υπολογίστε τη μηδενική απόκλιση ολόκληρης της διαδικασίας αλλαγής θερμοκρασίας, ρυθμός αλλαγής θερμοκρασίας ≤ 1℃/min, εύρος θερμοκρασίας -40℃~+70℃. 2②: Η κατάσταση δόνησης είναι 6,06g, 20Hz~2000Hz | ||||||
